“地下铁路”描述的是传说中的“地下铁路”——19世纪，美国废奴主义者建立了一个秘密网络，将奴隶送往自由州、加拿大、墨西哥甚至海外，这在历史上被称为“地下铁路”。因为协助奴隶逃跑在当时是死罪，参与这个秘密网络的人和通过这个秘密网络逃跑的奴隶面临着巨大的危险。更糟糕的是，政府招募了一群邪恶的雇佣兵来追捕地下铁路的成员和逃跑的奴隶。在剧中，一群黑人奴隶决心从佐治亚州的种植园出发，沿着查塔胡奇河行进600英里，前往北部的自由区。一对秘密支持废奴主义的夫妇在“地下铁路”建立了一个中转站，与奉命抓捕逃跑奴隶的雇佣兵竞争。那些雇佣兵根本不在乎奴隶的死活，所以他们是非常可怕的对手。