米奇、唐老鸭、高飞三个好伙伴，原本只是锦衣卫里的三个普通工人，过着规规矩矩的生活。但是，这三个“皮匠”始终抱着成为万众瞩目的剑客的伟大梦想！有一天，米妮公主意外地发现有人想杀她，于是她立即要求皇家卫队剑客总部的队长派一些优秀的剑客来保护她。然而，人们并不知道，剑客总部的队长一直怀着不怀好意的企图篡夺皇位，于是他把这当成了除掉米妮公主的绝佳机会，于是剑客总部的队长迅速将从未受过专业训练的米奇、唐老鸭和高飞提拔为剑客，并指派他们保护米妮公主。眼看米妮公主即将被歹徒绑架，剑术不精的米奇和他的朋友们终于用真诚和智慧克服了一切困难，阻止了剑客队长的阴谋。