广东武术界的著名人物黄麒英，从小就对儿子黄飞鸿(成龙饰)严格训练。可惜黄飞鸿年轻气盛，经常用三脚架功夫在外面捣乱，所以在武功上一直没有大的进步。直到在一次比赛中被打得落花流水并受到侮辱，才发誓要向苏(袁小田饰)学习武术。
　　由于苏乞儿懒于收徒，加上对黄飞鸿的人品很不信任，他开出了种种苛刻条件。为表决心，黄飞鸿一一应允并努力将它们全都实现，终以真心将苏乞儿打动，令其将醉拳传授给了他，黄飞鸿渐从一名莽撞的少年成长为一个见义勇为的年轻人。